Skibet har blandt andet sejlet med kalk, været anvendt til stenfiskeri og gennemgået en omfattende genopbygning efter en dødelig kollision i 1948.
I dag drives det fra Kulturhavnen i Faaborg af Træskibsforeningen Faaborg og anvendes til foreningssejlads, øhavstogter og træskibsarrangementer.
Skibet har blandt andet sejlet med kalk, været anvendt til stenfiskeri og gennemgået en omfattende genopbygning efter en dødelig kollision i 1948.
I dag drives det fra Kulturhavnen i Faaborg af Træskibsforeningen Faaborg og anvendes til foreningssejlads, øhavstogter og træskibsarrangementer.
Skibet ejes af Petersen & Sørensen Motorværksted A/S og er udlånt til en nonprofitforening.
Palnatoke blev bygget som Marie i Humlebæk i 1894 for skipper N.P.L. Nielsen i København.
Den jagtbyggede galease var oprindeligt et mindre sejlende fragtfartøj og transporterede blandt andet kalk fra Saltholm til København. Gennem erhvervsperioden skiftede skibet flere gange navn, ejer og hjemhavn og blev gradvist forsynet med hjælpemotor. Under navnet Inger kolliderede det den 1. september 1948 med dampskibet Hans nær Storstrømsbroen og sank; skipperen og en ung passager omkom.
Skibet blev hævet, genopbygget og efterfølgende anvendt til stenfiskeri og bjærgningsarbejde.
I 1968–1969 blev det overtaget af Frank Nicolaisen og omdøbt til Palnatoke.
Det blev senere ombygget til lyst-, passager- og charterskib.
Skibet blev erklæret bevaringsværdigt i 1994.
Siden den 6. september 2022 har det været udlånt af Petersen & Sørensen Motorværksted A/S til Træskibsforeningen Faaborg, som sejler og vedligeholder det fra Kulturhavnen i Faaborg.